Les procédés d'impression numérique ont trois caractéristiques principales:

1. L'impression se fait de façon continue de l'ordinateur au tirage, sans interruption du flux numérique.

2. L'image est imprimée sur le support sans utiliser de forme imprimante.
3. L'image imprimée peut être modifiée à chaque exemplaire imprimé, ce qui permet de remplacer à la volée des passages de textes ou des illustrations.
   Les informations modifiées sont appelées «données variables».
   L'impression de données variables ne diminue pas la vitesse d'impression, et permet d'accroître la valeur ajoutée de l'imprimé.